畸变参数标定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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畸变参数标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

本发明公开了一种畸变参数标定方法、装置、设备及存储介质,属于参数标定技术领域。本发明的畸变参数标定方法包括获取目标图像;对目标图像进行特征提取,得到亚像素级角点;根据亚像素级角点,分别计算出第一直线方程和第二直线方程;根据第一直线方程和第二直线方程,标定畸变中心点;根据畸变中心点、亚像素级角点以及预设的畸变矫正模型,标定畸变系数。这种畸变参数标定方法能够较为准确地标定出畸变中心、畸变系数等畸变参数。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113284189 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110515355.4 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人 深圳市格灵精睿视觉有限公司

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