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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明涉及一种可折叠式机器人,包括主体和两个爬行装置,两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位,其可带动主体爬行。本发明的有益效果是结构紧凑,可在管道中行走并定位,且其可实现管道的检测和冲洗,功能多样;另外,两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧,以便适应于狭缝等不同工况,使用方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276081 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110573122.X B08B 9/049 (2006.01)
(22)申请日 2
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