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一种全方位工业自动化焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种全方位工业自动化焊接机器人.pdf

    本发明公开的属于焊接机器人技术领域，具体为一种全方位工业自动化焊接机器人，其技术方案是：电动伸缩杆和驱动臂，所述电动伸缩杆底部固定连接底座，所述电动伸缩杆一侧设有第一驱动装置，所述电动伸缩杆顶部固定连接曲形臂，所述曲形臂上固定安装第二驱动装置，所述驱动臂左端固定安装连接杆，所述连接杆远离所述驱动臂的一端固定安装第三驱动装置，本发明的有益效果是：通过设置第三驱动装置，实现了焊接的旋转，即实现了焊接头角度的调节；同时第四驱动装置实现了焊接的旋转，即实现了焊接头角度的调节；这两种对焊接头位置的调节，使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113275811 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110609793.7 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人 吉安智企企业服务有限公司

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