原创力文档- 0
- 0
- 约9.94千字
- 约 9页
- 2023-06-19 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种消防机器人火焰识别方法，所述方法包括步骤：将实时采集的视频图像I(t)，通过训练好的高实时性深度学习模型判断是否有火焰的发生，若有火焰发生，则获取火焰目标区域矩形坐标和延迟T时刻的图像I(t+T)；根据目标区域矩形坐标通过SSIM算法，对该区域两个时刻图像的结构相似性进行比较，若小于预设图像相似度阈值，则根据目标区域矩形坐标利用PSNR算法，对该区域两个时刻图像的峰值信噪比进行比较；若峰值信噪比小于预设信噪比阈值，给出火焰告警；本发明采用高实时性深度学习模型快速获取疑似火灾区域，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113283332 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110552984.4 G06K 9/62 (2006.01)
文档评论（0）