工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车.pdfVIP

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2023-06-19 发布于四川
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工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车.pdf

本发明实施例提供一种工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车，该工程车上安装有至少两种测量设备。该方法包括：确定工程车的位姿信息，位姿信息用于表示工程车在真实环境下的地理位置和行驶方向；基于至少两种测量设备采集工程车周围环境的障碍物数据，并对障碍物数据进行数据处理，得到障碍物信息；根据工程车的位姿信息对障碍物信息进行位置转换处理，确定障碍物在真实环境下的地理位置；基于路径规划算法，结合障碍物的地理位置、工程车的位姿信息以及预设的目标点的地理位置，对工程车进行路径规划。本发明实施例能够使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282088 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110560682.1 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人潍柴动力股份有限公司

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