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一种仿人机器人腿部运动结构.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种仿人机器人腿部运动结构.pdf

    本发明公开了一种仿人机器人腿部运动结构，包括第一支撑腿、第一电机、第二电机、控制箱、蓄电池、减震机构、连接板、调节机构和避障传感器，所述第一支撑腿与第二支撑腿卡合连接，所述第一电机设置在固定箱内部一侧，所述第二电机设置在固定箱内部另一侧，所述控制箱设置在固定箱上方，所述蓄电池设置在控制箱内部一侧，所述减震机构设置在第一支撑腿和第三支撑腿内部，所述连接板设置在第二支撑腿和第四支撑腿内部，所述调节机构一端与第三支撑腿固定连接，所述避障传感器设置在第二支撑腿下方支撑底座上。该仿人机器人腿部运动结构，设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276125 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110517364.7 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人 徐州木牛流马机器人科技有限公司

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