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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置及其使用方法，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113274131 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110573143.1
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 元化智能科技（深圳）有限公司
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