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一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅.pdf

    本发明公开了一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅。该装置包括基架、电机组件、履带组件和回转轮组件。电机组件设置在基架上，包括电机。履带组件设置在基架上，包括由电机驱动转动的履带。回转轮组件包括主轮和切换机构，主轮通过切换机构设置在基架底部。在切换机构处于锁止状态时，主轮着地，以使该装置处于平地模式；在切换机构处于解锁状态时，主轮与履带轮流切换运行，以使该装置处于爬楼模式。本发明通过设置回转轮组件的主轮和切换机构，使得楼梯攀爬装置能自由切换平地模式和爬楼模式，并且在处于爬楼模式时，主轮与履带能够轮流

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276973 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110574600.9 A61G 5/10 (2006.01) (22)申请日 2

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