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一种遥操作磁悬浮力反馈装置.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种遥操作磁悬浮力反馈装置.pdf

    本发明涉及遥操作技术领域，公开了一种遥操作磁悬浮力反馈装置，包括控制模块、关节反馈装置和末端执行器反馈装置，关节反馈装置和末端执行器反馈装置均设置有至少一个力反馈单元，力反馈单元包括定子和设置在定子中的转子，转子的一侧设置有第一转子接口，定子的外侧设置有定子接口，定子中设置有隔离带，定子的内壁和转子的外壁产生的磁力相斥，使得转子在定子中悬浮；控制模块与关节反馈装置和末端执行器反馈装置均电连接，以控制隔离带一侧的定子磁力减小、隔离带另一侧的定子磁力增加，使得转子的外壁与定子的内壁接触产生摩擦力。本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276137 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110549351.8 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.19

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