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一种康复运动机器人.pdfVIP

一种康复运动机器人.pdf

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    本发明提供了一种康复运动机器人，属于医疗器械技术领域，至少包括一组单侧训练部，单侧训练部包括第一传动机构、第二传动机构、上肢训练机构以及下肢训练机构，第一传动机构连接于床体，上肢训练机构至少包括摇臂部，摇臂部与第一传动机构传动连接，摇臂部用于供手持并能够沿第一运动轨迹运动；下肢训练机构至少包括踩踏部，踩踏部与第二传动机构传动连接，踩踏部用于供脚踏并能够沿第二运动轨迹运动，第二传动机构与第一传动机构联动配合，以使得摇臂部与踩踏部同步运动。本装置旨在解决现有技术中操作者无法在卧床的情况下进行上肢和下

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113289311 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110501743.7 (51)Int.Cl.

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