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一种柱坐标式多喷头3D打印机及其打印方法,包括基座,基座中间垂直安装有垂直运动机构,基座上方,围绕垂直运动机构,安装有调平机构,调平机构顶部设有旋转运动机构,环形打印平台通过轴承连接于旋转运动机构上,环形打印平台上方,垂直运动机构上连接有径向运动机构,喷头安装于径向运动机构上;通过控制环形打印平台转动,改变打印件所在的对应的喷头工作区域,改变打印件所在的对应喷头打印区域,实现单材质工件的多件共同打印以及多材质工件的多喷头协同打印,柱坐标式r‑φ‑z运动机构相比直角坐标式X‑Y‑Z运动机构的结构简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113290847 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110649495.0
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 西京学院
地址 71
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