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本发明涉及喷涂机器人辅助输送领域,具体是一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置,包括用于负责整个系统的工件传输的输送链,还包括:姿态旋转驱动部分,设置在输送链上,是用来提供工件旋转的动力;可旋转下挂吊具部分,与输送链平行设置,用来下挂工件并且提供工件一个沿垂直方向旋转的自由度;自动解锁和自动上锁部分,与可旋转下挂吊具部分与输送链均平行设置,用来控制可旋转下挂吊具部分的可旋转和禁止旋转,本发明根据安装在输送链上的输送链编码器采集到的数据,以输送链的运动方向保持同样的速度运动,并通过电子齿轮的方式实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113289798 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110530109.6
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司
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