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2023-06-20 发布于四川
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一种仿形轨道割胶装置.pdf

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本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113303197 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110668015.5 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人海南大学地址 57

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