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一个方面设计一种用于训练车辆(3)的轨迹(12)的方法，所述车辆(3)沿着所述轨迹驶入停车区域(P)，其中，在训练驾驶期间，使用所述车辆(3)的第一捕获设备(7，8，9)捕获所述车辆(3)的环境(11)，所述第一捕获设备构成关于捕获类型和/或捕获状态和/或在所述车辆上的位置和/或在所述车辆(3)上的定向的第一类型的功能，并且基于此确定所述轨迹(12)，其中，在随所述训练驾驶之后并且所述车辆(3)驾驶到所述停车区域(P)的至少某些区域的后续驾驶期间，使用所述车辆(3)的第二捕获设备(7，8，9)捕
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302113 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980089134.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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