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本发明公开一种基于标定球的点云自配准方法,采用基于标定球的方法进行点云配准,以标定球作为同名控制点,使用Kinectv3深度传感器多角度拍摄目标物体及标定球,获取表面点云信息,通过点云处理,最终实现目标物体模型建立。本发明基于公共重叠区域的配准方法比较,能够进行大角度的点云配准,对两片点云重叠度要求不高,适合在复杂多变的环境作业,且提出了可以自动的匹配同名点的方法,省去了人工操作,使得整个配准过程更加的自动化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113313741 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110621029.1 US 9466143 B1,2016.10.11
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