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一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质.pdfVIP

一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质.pdf

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    本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤：S1.主控系统判断下一针为锁针或起针，并在上一针主轴旋转角度达到预设值时，提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令；S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作，带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接；其中，当下一针为锁针时，锁头电机从初始位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置；当下一针为起针时，锁头电机从最大位置开始转动，并在上一针主轴旋转角度达到360°

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113293539 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202110682352.X 审查员 曹建飞 (22)申请日 2021.06.20

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