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2023-06-20 发布于四川
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本发明各实施例公开了一种地外天体表面摩擦动力型机器人及其移动方法，该地外天体表面摩擦动力型机器人包括外壳体（1）、驱动部（2）和摩擦部（3），所述外壳体（1）呈球形；其中：所述驱动部（2）和所述摩擦部（3）安装在所述外壳体（1）中；所述摩擦部（3）被设置为能够在所述驱动部（2）的驱动下进行动作；该地外天体表面摩擦动力型机器人具有运动状态，在所述运动状态下，所述驱动部（2）驱动所述摩擦部（3）与所述外壳体（1）之间产生摩擦力，以使得所述外壳体（1）产生转动，进而使得所述外壳体（1）与地外天体表面之

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113291492 B (45)授权公告日 2021.12.24 (21)申请号 202110848841.8 B62D 57/02 (2006.01) (22)申请日

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