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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种AGV车辆结构，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有所述万向轮安装框，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，将AGV小车的所述驱动机构通过螺钉将安装在对应的所述驱动槽上，使得所述驱动轮位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个所述万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，将所述AGV小车的两个顶升机构安装在对应的所述顶升机构安装槽上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113320467 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110620950.4
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 重庆瑞普机器人研究院有限责任公
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