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本申请实施例提供了一种目标检测方法，应用于自动驾驶领域，包括：获取目标图像；获取所述目标图像包括的第一区域和第二区域，所述第一区域的边界线对应第一对象在所述目标图像中的轮廓线，所述第二区域的边界线对应第二对象在所述目标图像中的轮廓线，所述目标图像包括所述第一对象和所述第二对象，所述第一对象和所述第二对象为行人或车辆；若所述第一区域和所述第二区域存在公共的边界线，则确定所述第一对象对应的第一检测框以及确定所述第二对象对应的第二检测框，其中所述第一检测框包括所述第一区域，所述第二检测框包括所述第二区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113297881 A
(43)申请公布日
2021.08.24
(21)申请号 20201
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