一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置.pdf

本发明公开了一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置,包括主座,所述主座的底部设置有万向轮,所述主座的顶壁设置有驾驶室,所述主座的顶壁转动连接有转动柱,所述转动柱的顶端固定有支撑板,所述支撑板的顶壁分别固定设置有操作箱与液压缸,所述液压缸的活塞端固定设置有承载箱,所述驾驶室的侧壁贯通固定有风扇箱,所述电机箱内固定设置有电机,所述电机的输出轴贯穿电机箱的顶壁并焊接有转动轴。优点在于:本发明通过设置液压缸与承载网等结构,使得摘取的果实落入承载网内,因而减少对果实的冲击力,使果实表面保持完整,并且通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113317043 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110735891.5 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 德清午后园艺有限公司

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