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本公开提供了“用于定位和对象检测的神经网络”。本公开公开了一种系统和方法。在示例性实现方式中,所述系统和方法在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示。所述系统和方法还可在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示,并且在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块。所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113298250 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110191263.5 G01S 19/37 (2010.01)
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