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用于飞行器吸附或脱离目标对象的飞行控制方法及其设备.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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用于飞行器吸附或脱离目标对象的飞行控制方法及其设备.pdf

    本发明的涉及用于飞行器吸附或脱离目标对象的飞行控制方法及其设备，所述飞行器上设置有吸盘，所述飞行器通过所述吸盘吸附于所述目标对象上，所述飞行控制方法包括：在获取到吸附指令时，获取所述飞行器距离所述目标对象的位移信息；依据所述位移信息控制所述飞行器的运动姿态，所述依据所述位移信息控制所述飞行器的运动姿态具体包括：判断所述位移信息是否达到预设的吸附距离；若是，当所述目标对象处于静止状态时，则控制所述飞行器吸附于所述目标对象上；当所述目标对象处于移动状态时，则调整所述飞行器的飞行速度使其与所述目标对象

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113325874 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110656449.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 北京双栖科技有限公司

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