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2023-06-20 发布于四川
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一种CNC车床送料装置的激光定位系统.pdf

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本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319635 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110463578.0 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人上海工程技术大学地址

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