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本发明提供可伸缩机翼、机翼间距调节模块、飞行器及控制方法，其中，可伸缩机翼包括：固定段、第一伸缩段、第二伸缩段、第一机翼伸缩模块、第二机翼伸缩模块；机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括机身、可伸缩机翼组、垂直起降模块组、副翼组和机翼间距调节模块组。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足，气动效率高；本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足，飞行稳定，抗风性好；本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行，可靠性好；本发明的机翼展弦比和机翼间距均可无级调整，提高了控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113277062 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110724099.X
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 中国
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