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2023-06-20 发布于四川
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本发明公开一种履带轮装置和清洁机器人，其中，履带轮装置包括轮组结构、安装壳体及环形履带，轮组结构包括沿前后方向间隔且轴线方向平行设置的主动轮和从动轮；安装壳体装配于主动轮和从动轮沿左右向的至少一侧，安装壳体对应主动轮的轮孔设有驱动轴过孔；环形履带沿前后方向包覆主动轮和从动轮的外周面设置，环形履带的外周壁沿自身延伸方向间隔凸设有多个防滑凸部，多个防滑凸部沿环形履带的宽度方向左右分隔形成左凸纹排和右凸纹排。本发明技术方案增大了轮体与地面的接触面积(产生摩擦的面积)，通过左、右凸纹排的结构，提高了轮体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113287976 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110732895.8 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人深圳市普森斯科技有限公司

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