1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种折叠翼无人机空中投放控制系统设计方法.pdfVIP

  • 57
  • 0
  • 约9.73千字
  • 约 8页
  • 2023-06-20 发布于四川
  • 举报

一种折叠翼无人机空中投放控制系统设计方法.pdf

    本发明属于无人机控制系统技术领域，提供一种折叠翼无人机空中投放控制系统设计方法。控制系统硬件选用小型化PixHawk4Mini平台，小型折叠翼采用左右两平尾舵机控制面布局分别连接飞行控制系统的CH1通道和CH2通道，通过舵机混控控制无人机俯仰和滚转，偏航则利用双垂尾实现自稳定；尾推电机通过电调连接至CH3通道进行油门控制；伞降开关和折叠展开动作机构分别通过连接飞行控制系统CH5通道和CH6通道进行驱动；控制系统软件在PX4飞控架构基础上进行二次开发，在其操作系统进程队列中集成了折叠展开模块和伞

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113277063 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110620166.3 (56)对比文件

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >