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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提出了一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法，主要解决现有无人机路径规划方案中无人机数目最小化的问题，实现步骤为：1)初始化参数；2)构建待访问传感器集合并初始化局部最优路径集合；3)计算无人机的飞行能耗、悬停能耗和通信能耗；4)采用改进蚁群算法为给定数目的无人机规划飞行路径，确定局部最优路径集合；5)根据局部最优路径集合的特点，获取无人机路径规划结果。本发明保证在访问所有传感器的基础上，使用最少数量的无人机完成任务，减少了系统成本，同时降低了无人机的总能耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113325875 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110684212.6 CN 112859912 A,2021.05.28
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