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一种估计场景的深度的图像处理系统。所述图像处理系统包括融合引擎，用于接收来自几何重建引擎的第一深度估计和来自神经网络架构的第二深度估计。所述融合引擎被配置为概率地融合所述第一深度估计和所述第二深度估计以输出所述场景的融合深度估计。所述融合引擎被配置为接收来自所述几何重建引擎的所述第一深度估计的不确定性测量和来自所述神经网络架构的所述第二深度估计的不确定性测量，并且使用所述不确定性测量来概率地融合所述第一深度估计和所述第二深度估计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330486 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202080010503.0 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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