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本发明涉及一种拾取执行终端及输送拾取系统,用于拾取输送机构上输送的物料,拾取执行终端包括:主体,所述主体设置于所述输送机构沿着输送方向的一侧;拾取机构,所述拾取机构安装于所述主体上且相对所述主体可运动,所述拾取机构具有用于拾取所述物料的执行机构;以及到位感应组件,所述到位感应组件随动连接于所述执行机构,所述到位感应组件定义感应位置,用于感应所述物料到位与否,所述感应位置位于所述物料的输送路径的下游。砖块每次在输送机构上停止的位置总能跟随拾取机构的位置改变而改变,从而保证每次砖块停止的位置都在拾取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113276143 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110637444.6 B25J 15/02 (2006.01)
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