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施工工作面的检查方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

施工工作面的检查方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本申请提供一种施工工作面的检查方法、装置、电子设备及存储介质，检查方法包括：获取机器人施工指令和机器人运动速度，机器人施工指令包括第一机器人仿真模型在各个工作路径点的施工动作数据；根据施工动作数据和机器人运动速度，生成施工动作数据对应的施工时间轴；根据施工动作数据与施工时间轴，控制第一机器人仿真模型执行在施工时间轴内的物料施工动作，得到施工工作面的物料排布数据；若物料排布数据符合预设施工条件，则施工工作面检查成功。本申请无需在机器人现场施工后才检查施工工作面，节省施工资源和提高施工效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113312777 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110622989.X (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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