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本申请提供一种目标识别方法及装置，可以解决车载毫米波雷达分辨率低所导致的稀疏点云数据数量不足的问题，能够提高目标识别的准确性和成功率，可应用于自动驾驶系统、智能驾驶系统、导航系统中。该方法包括：根据第一数据获取第二数据。其中，第一数据为根据雷达测量数据得到的距离多普勒图数据，第二数据为雷达的稀疏点云数据。然后，根据第二数据确定第三数据。其中，第三数据和第二数据用于目标识别。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113296086 A
(43)申请公布日
2021.08.24
(21)申请号 20201
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