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工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法.pdfVIP

工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法.pdf

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    本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测模型存储部，其存储作业机的预测模型；重量数据获取部，其获取铲斗的重量数据；预测模型更新部，其根据重量数据，更新预测模型；预测部，其根据目标值和预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113316671 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 201980089142.0 (74)专利代理机构 北京德崇智捷知识产权代理

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