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步行动作辅助装置.pdfVIP

步行动作辅助装置.pdf

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    本发明的步行动作辅助装置具备：能够穿戴于左右的长腿支具的壳体；电动马达；驱动臂，通过电动马达的动力而所述驱动臂的基端部被驱动而绕驱动侧支承枢轴线旋转，且所述驱动臂的顶端部以能够进行工作的方式连结于长腿支具的小腿支架；检测驱动臂绕驱动侧支承枢轴线的摆动位置的旋转传感器；步行动作状态检测传感器；以及控制装置。控制装置识别在小腿最大伸展时从旋转传感器输入的检测信号作为基准值，基于基准值以外的检测信号判断穿戴着的腿的左右，选择在算出从电动马达应该输出的辅助力时使用的辅助力控制数据的左右。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113329726 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 201980089981.2 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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