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本公开关于一种井下取样装置及方法，属于取样技术领域。本公开通过设置控制模块、移动模块和定位单元，在将该取样模块下放到井下之后，该定位单元可以向该控制模块发送位置信号，基于该位置信号，该控制模块可以控制该移动模块，带动该取样模块移动预设距离，以到达需要取样的位置，也即是实现了该取样模块的取样位置较为精确。该取样模块在该位置停留一定时长后取样完成，通过该驱动单元带动该中心杆移动，关闭该取样筒的开口，通过该移动模块将该取样模块提出井上，完成取样，从而可以对取样过程进行实时控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113309516 A
(43)申请公布日
2021.08.27
(21)申请号 20201
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