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本发明公开了一种基于记忆网络和编码器‑解码器模型的车辆轨迹预测方法,包括如下步骤:步骤1,利用长短时记忆网络搭建目标车辆换道行为识别模型,基于车辆及周围车辆的状态信息,对目标车辆的换道概率进行计算;步骤2,在步骤1中建立的模型中增加一个可变的决策阈值形成新的模型,用以对原有模型进行实时修正;步骤3,基于编码器‑解码器模型搭建车辆轨迹预测模型,按步骤2的模型来计算目标车辆的换道概率PnV1(t)。本发明的基于记忆网络和编码器‑解码器模型的车辆轨迹预测方法,在模型中引入了运动学计算层,能够更好的预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113313941 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110571264.2 (56)对比文件
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