- 1、本文档共8页,其中可免费阅读7页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及协作机器人的知识培训和工业应用仿真领域,具体是一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统,包括协作机器人,还包括:TCP服务接口,通过以太网实现与协作机器人运动控制的轴角信号、DI信号、DO信号的信息传输与反馈;Unity虚拟仿真系统,通过套字节程序与TCP服务接口实现发送Unity仿真变量的PLC或其他控制器的控制信号;AR/VR互动仿真,用于与Unity虚拟仿真系统配合驱动实体机器人共同运动到指定位姿,本发明是一种创新的协作机器人AR可视化互动仿真系统,以单本体实体机器人为中心,搭
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325733 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110444834.1
(22)申请日 2021.04.24
(71)申请人 安徽佐标智能科技有限公司
您可能关注的文档
- 一种妇科医疗试管消毒清洗装置.pdf
- 一种满足差异化可靠性需求的配电网供电恢复系统和方法.pdf
- 一种博落回提取物在制备促进动物生长的口服液中的应用.pdf
- 一种用于实心轮胎的胎面加工装置.pdf
- 内容分发方法及系统.pdf
- 一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置.pdf
- 一种深沟槽挖掘施工工艺.pdf
- 一种高寒地区沥青路面施工工艺.pdf
- 空调系统控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 资源分发方法、装置、系统、电子设备及存储介质.pdf
- 中医助理医师助理医师资格考试习题(附答案).pdf
- 三年级下册数学易错题应用题带答案(巩固).pdf
- 二年级年级语文古诗两首《村居》《咏柳》练习精选(含答案)2.pdf
- 优秀学生自荐信(精选5篇).pdf
- 二级MS Office高级应用选择题专项强化真题试卷52(题后含答案及解析).pdf
- 人教版九年级下学期中考英语模拟试卷(含答案).pdf
- 2024《会计的发展历程及从业方向分析》8400字.docx
- 2024《基于问卷调查的帝普森厨卫员工幸福感分析(附问卷)》13000字.doc
- 2024《海天味业资本结构优化研究》13000字.docx
- 2024《常州溧阳市中小企业劳动争议现状及应对策略》9000字.doc
文档评论(0)