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2023-06-20 发布于四川
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本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助控制包括用于避免与车辆前方的目标物碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方。驾驶辅助控制在目标物存在于辅助区域内时工作。横穿目标物是从第1侧向第2侧横穿车辆前方的车行道区域的目标物。相对于横穿目标物的辅助区域被分割为多个分割辅助区域。多个分割辅助区域包括从车辆观察时位于第1侧的第1辅助区域和位于第2侧的第2辅助区域。驾驶辅助系统判定横穿目标物存在于多个分割辅助区域中的哪个，以与该判定的结果相应的控制强度执行驾驶辅助控制。横穿目标物存在于第2辅助区域的情况下的控制强度比

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113291300 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110177547.9 (22)申请日 2021.02.09 (30)优先权数据 2020-0285

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