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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种汽车的控制方法、汽车、运行控制装置及存储介质,所述控制方法包括:所述协调模块获取来自所述第一传感器的所述动载荷数据;所述协调模块根据所述动载荷数据得到第一数据,所述第一数据用于反映汽车的侧翻程度;所述协调模块根据所述第一数据控制所述第一控制模块和所述第二控制模块的工作状态,其中,所述第一控制模块用于施加反侧倾力矩,所述第二控制模块用于制动车轮,能够有效地防止侧翻事故的发生,且可以保证汽车行驶的平顺性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320524 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110659732.1 B60W 10/22 (2006.01)
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