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无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统,它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大,维护成本高,以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增益矩阵的无差拍电流预测方程作为可调模型,构建新的自适应观测器,并且根据波波夫超稳定理论,推导出能保证系统稳定的条件;不仅可以利用可调模型预测下一采样周期指令电压,提升系统动态性能,而且通过增加反馈增益,提高了估计的转速和位置角信息的稳定区域,提升系统鲁棒性。将无差拍电流预测与无位置传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113328672 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110594014.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.28
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