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    本申请提供一种车辆，该车辆包括车辆主体、激光雷达以及护罩，车辆主体包括骨架与壳体，所述壳体安装在所述骨架上，所述壳体包括壳体主体和向外凸起的容纳腔，所述容纳腔包括朝向车身内部的安装口和朝向车身前下的开口，所述壳体主体上开设有扩视口，所述扩视口由所述开口与所述壳体主体的相接处沿所述开口的方向延伸；激光雷达连接于所述骨架，并位于所述容纳腔内且所述激光雷达的镜头对准所述容纳腔的开口，所述扩视口用于使所述激光雷达的视线范围在预设范围内；护罩罩装在所述激光雷达的镜头处，所述护罩的外壁与所述容纳腔开口处的内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281722 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110723216.0 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人 新石器慧通（北京）科技有限公司

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