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本申请公开基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统，其中该方法包括：获取驾驶环境数据和车辆当前状态数据，其中，所述驾驶环境数据包括：作用在车辆上的风的风力数据，所述风力数据包括风力大小和风力方向；所述车身当前状态数据包括：车辆尺寸信息、车身重量信息及车辆加速度；将所述驾驶环境数据及所述车身当前状态数据进行数据融合，生成驾驶模式控制信号；根据所述驾驶模式控制信号控制车辆驾驶系统运行在自动驾驶模式或辅助驾驶模式。该系统采用上述方法，内置于车辆的驾驶控制系统中，通过将驾驶环境信息与车身稳定性相结合，判断车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113291293 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110448102.X B60W 40/109 (2012.01)
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