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本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113317035 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110573136.1 (51)Int.Cl.
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