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本发明公开了一种末端货物筛选投递装置，包括底部的托盘组件，托盘组件上装有储存筛选组件与电机支撑杆。储存筛选组件包括旋转储存结构与上下活动结构；上下活动结构的中轴穿过旋转储存结构的每一层储物盒主体与上下活动结构的中部拖物板将两者交替安装，整体形成储存筛选组件；电机支撑杆上间隔地安装电机座和电机，每个电机均通过同步带与储物盒主体连接，通过控制信号控制，实现货物筛选与投递；托盘组件的上板固定安装储存筛选组件和电机支撑杆，下板与移动载具连接。本发明使用转盘式叠层结构，用更少的电机，节省了空间与资源；上下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113289906 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110666033.X
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 西安电子科技大学
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