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本发明公开了一种用于钛合金棒材的生产质检监管系统，首先获取生产区域内各个钛合金棒生产设备的占地边界；再基于占地边界和对应的偏移距离生成各个钛合金棒生产设备的偏移边界；随后基于偏移边界生成包含巡检节点和巡检路径的巡检方案；再基于巡检方案控制巡检机器人依次到达各个巡检节点；控制巡检机器人沿偏移边界运动一圈；同时对钛合金棒生产设备进行拍摄；将采集的巡检影像分发至对应的质检员终端；本发明能够获取生产设备在运行时的各个方向的影像，进而对影像进行分析，无需技术人员到现场进行巡检，且可方便的根据不同的设备选择
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113324998 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202110522459.8 G01N 21/01 (2006.01)
(22)申请日
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