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2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种多关节联动机器人，所述肩关节总成包括一端转动连接在主架总成下端一侧的支撑框架，第二支撑板的下端侧壁通过第二连接轴转动连接有第三支撑板，第三支撑板的下端连接有行走足，第一支撑板的侧壁上安装有用于驱使第二支撑板摆动的第一联动机构，肩关节总成还包括有位于支撑框架内当支撑框架摆动时驱使第一联动机构转动的推动机构；通过将机器人的肩关节、膝关节以及踝关节通过联动机构联动在一起，通过减速箱工作，带动机器人多关节联动运动，实现机器人仿生工作，可以降低机器人关节的体积和重量，且将减速箱安装在主架总

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113290576 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110685675.4 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人淮南市宇先人工智能科技有限公司

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