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一种辅助自主定位导航AR教学演示的障碍物位置识别方法.pdfVIP

一种辅助自主定位导航AR教学演示的障碍物位置识别方法.pdf

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    本发明提供了一种辅助自主定位导航AR教学演示的障碍物位置识别方法，包括以下步骤：S1、移动机器人单元通过激光传感器构建真实场景的虚拟地图，同时获取真实场景内的障碍物实时坐标，并将虚拟地图的坐标集合、障碍物实时坐标、机器人自身当前的坐标回传到综合处理单元；S2、综合处理单元选取虚拟地图中的某一点作为移动机器人单元的目标终点，同时将选取的目标终点坐标传输至移动机器人单元。本发明有益效果：本项目系统具有灵活部署、安全性高、可重复使用和良好的科普互动体验感，对人工智能科学知识传播和推广应用具有重大推动作

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113325844 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110584558.9 (56)对比文件

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