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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种面向移动测量大体量点云数据配准的方法，主要包括：实验数据采集；改进ICP算法的数据预处理和改进ICP算法精配准；其中在改进ICP算法精配准方面，主要包括结合地面点集和变换矩阵的高程配准；结合动态范围参数的平面配准；将高程配准参数作为平面配准的初值，利用对应邻近点对进行迭代计算，沿着每次迭代的最优趋势进行收敛，最后利用线性内插修正前后高程差，实现了移动测量大体量点云数据的高效高精度配准。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327276 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110735735.9
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 江苏
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