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2023-06-20 发布于四川
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本发明公开一种多轴码垛工业机器人及其工作方法，包括机架、码垛手抓、用于驱动码垛手抓上下活动的驱动缸和控制装置，所述机架上设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨上设置有载板，所述载板中设置有活动槽孔，所述载板上设置有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有导向槽，所述第一立板和第二立板之间设置有滑块支撑体，所述滑块支撑体上设置有与驱动缸的输出轴相配对的穿孔，所述滑块支撑体上设置有用于驱动其自身的驱动装置，所述机架侧面设置用于托住被码垛手抓抓住的货物的托运机构；该多轴码垛工业机器人在码垛作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276100 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110661703.9 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日

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