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2023-06-20 发布于四川
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车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本申请是关于一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：控制目标车辆在目标车道上向第二车道行驶，所述目标车道是至少两条第一车道中的一条，至少两条所述第一车道在同一交汇点合流汇入所述第二车道；响应于所述目标车辆进入预合流区域，确定所述目标车辆在第一队列中的排列位置；所述第一队列用于指示各个第一车辆依次汇入所述第二车道的顺序；基于所述目标车辆在所述第一队列中的排列位置，控制所述目标车辆在汇入所述第二车道的过程中的行驶状态。从而避免各个车辆之间发生碰撞的情况，从而提高了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276859 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110662624.X (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

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