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本发明公开了一种同轴直驱型电子驻车执行器,涉及车辆驻车制动领域。包括电机和齿轮箱，电机与齿轮箱连接且其轴线重合，电机动力输出端连接有电机轴齿；齿轮箱包括一级齿轮、行星架、二级齿轮、输出盘和齿圈，齿圈顶端与电机连接，一级齿轮与电机轴齿啮合，行星架设置有第一行星轴，一级齿轮与第一行星轴转动连接，行星架设置有传动齿轮，二级齿轮与传动齿轮啮合，输出盘设置有第二行星轴，二级齿轮与第二行星轴转动连接，齿圈内表面设置有与一级齿轮和二级齿轮配合的内齿环。本发明装配精度高，电机直接驱动齿轮箱进行减速和扭矩输出，传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113280063 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110662787.8
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 格陆
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